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1、红外传感器：用于检测鞋子的位置和状态，从而控制机器的工作。
2、超声波传感器：主要用于测距和检测物体的位置，以确保机器能够准确地识别和定位鞋子。
3、激光传感器：某些高端自动擦鞋机可能会使用激光传感器，用于更精确地识别和定位鞋子的表面缺陷和污渍。
4、压力传感器：用于检测擦鞋机的刷头在鞋子上的压力，确保清洁效果的同时避免对鞋子造成损伤。
5、湿度传感器：用于检测清洁过程中鞋子的湿度，以便自动调整清洁力度和干燥过程。
这些传感器共同协作，使自动擦鞋机能够准确识别鞋子的状态并进行相应的处理，不同的自动擦鞋机型号和品牌可能会使用不同的传感器组合，具体配置需根据产品说明来确定。